LearnOpengl-Transformations CG computer graphics opengl Created At : 2019-12-04 20:02 Comment: 齐次坐标四元数 单位向量 $\hat{n}$ 齐次坐标 它允许我们在3D向量上进行位移 如果一个向量的齐次坐标是0，这个坐标就是方向向量(Direction Vector)，因为w坐标是0，这个向量就不能位移 四元数 用于避免万向结死锁